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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김순재 (광운대학교 로봇학부) 유백운 (광운대학교 로봇학부) 이은주 (광운대학교 로봇학부) 구소연 (광운대학교 로봇학부)
저널정보
한국실천공학교육학회 실천공학교육논문지 실천공학교육논문지 제6권 제2호
발행연도
2014.1
수록면
85 - 89 (5page)

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현재 로봇 교육을 위한 다양한 컨텐츠의 로봇들이 나오고 있다. 하지만 영상처리와 관련된 교육용 로봇이 부족하며 한 가지의 컨텐츠만을 다루는 로봇이 주를 이루기 때문에 다양한 교육을 하기는 어렵다. 본 논문에서 제안된 영상처리 교육용 로봇은 모듈 형식의 하드웨어를 사용하여 단일 로봇에서 다양한 교육 컨텐츠를 교육 할 수 있으며 소프트웨어 부분에서 색, 패턴 인식, 각도 추출과 모터제어를 제공하며 사용자는 영상처리, MCU와 Encoder의 사용법, 모터제어 및 관련 프로그램 사용법을 교육 및 실습 받게 된다.

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