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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보교육학회 정보교육학회논문지 정보교육학회논문지 제12권 제4호
발행연도
2008.1
수록면
469 - 476 (8page)

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다관절 로봇 교육 효과의 향상을 위해서는 제어 소프트웨어를 통해 로봇의 동작을 쉽게 개발할 수 있어야 한다. 기존의 다관절 로봇 개발기법은 매우 복잡한 구현을 교육해야하지만, 우리의 도구는 로봇의 동작을 쉽게 하여 제어나 움직임에 대한 창의적인 활동을 가능하게 한다. 본 논문에서 교육용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 프로그램화하기 위해서, 모션 생성 도구를 개발하였다. 우리는 도구를 통해 정확하고 쉽게 프로그램을 교육하고자 한다. 본 논문에서 제안한 모션 생성 도구는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 할 수 있었다. 또한 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능하다.
#다관절 로봇 #교육용 소프트웨어 #모션 생성 도구 #Multi-Joint Robot #Education Software #Motion Creation Tool

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/ / d Walking Robot using Adaptive Inertia Force control, Intelligent Robots and System, 335-339 google schola KMC Robotics / / google schola ROBOTIS / 2005 / Developer's Guide Motion Data google schola 김기열 / 1997 / 4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 기구학 모델과 가우스함수를 이 용한 경로설계 및 추적 알고리즘 / 전자공학회논문지 34 (12) : 1359 ~ 1369 google schola 김종형 / 2006 / 로봇 신기술 / 공학교육 13 (1) : 59 ~ 62 google schola

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