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학술저널
저자정보
이창형 (한국교통대학교) 이승민 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
701 - 708 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.9.701

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Research on the level 4 autonomous vehicle has been actively studied in various organizations. An accurate recognition of nearby objects is essential for autonomous navigation because it requires prediction of path or movement of nearby vehicles and objects. In the conventional method, there is a considerable amount of error because only the relative speed information between the vehicle and the object is used, and the error is larger in motion situations, such as the autonomous driving situation including the turning state of the vehicle. In this study, we propose a new method to classify the moving information of the object, whether it is a fixed object or a moving object.
#Autonomous vehicle(자율 주행 자동차) #ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) #LIDAR(라이다) #Clustering(군집화) #Classification(분류) #Stationary target(고정 물체) #Moving target(이동 물체)

목차

Abstract
1. 서론
2. 객체 군집화
3. 특징점 추출
4. LIDAR 데이터 노이즈 제거
5. Object Tracking
6. 고정 객체 및 이동 객체 판단
7. 결론
References

참고문헌 (10)

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