메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정우재 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교) 김시한 (한국도로공사)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
796 - 801 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
LIDAR(Light detection and ranging)는 빛의 반사를 이용하여 LIDAR로부터 객체까지의 거리를 측정하는 장치이며, 자율주행 인식 알고리즘에서 아주 중요한 역할을 하는 센서이다. LIDAR가 부착된 자율주행차량은 운행 중에 보행자, 차량 등과 같은 중요한 객체들을 인식하며, 위 객체들을 Point Cloud 정보로 고정객체와 이동객체로 분류하는 알고리즘은 중요하다. 자기차량과 상대객체간의 상대속도 차이를 이용하여 고정, 이동객체를 구분하는 기존 방식은 상당한 오차가 존재하였다. 본 논문에서는 고정물체와 이동물체 구분의 오차를 개선하는 알고리즘을 개발하고실차 사업을 통해 검증했다.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #ADAS(첨단운전자보조시스템) #LIDAR(LIDAR) #Clustering(군집화) #Classification(분류) #Stationary target(고정물체) #Moving target(이동물체)

목차

Abstract
1. 서론
2. 고정 객체 판단
3. 이동 객체 판단
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행자동차 내 주행상황 모니터링 시스템 개발
남기혜 ,  조건희 ,  이형철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
자동차 자율주행 객체인식기술과 3D AI 학습데이터 구축 필요성
이준형 ,  김대연 ,  김민정 외 2명 한국정보과학회 학술발표논문집 2020 .12
전기자동차 배터리 충전용 무선 충전 시스템
이기복 전력전자학회지 2021 .02
도심지 자율주행자동차 운행 관제 및 데이터 분석에 대한 연구
신석산 ,  권성진 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
지상 LiDAR 데이터를 이용한 변위 추정 기법과 오차전파 분석
최윤조 ,  왕영훤 ,  이지상 외 2명 한국측량학회 학술대회자료집 2019 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-556-000205725