메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍인준 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
979 - 985 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.12.979

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2023

인프라 라이다 실시간 배경제거 알고리즘 개발
홍인준 ,  박만복 한국자동차공학회논문집 2023.12 학술저널
도로변 라이다 PCD(Point Cloud Data) 실시간 배경제거 알고리즘 개발
홍인준 ,  박만복 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

2022

도로변 라이다를 이용한 객체 검출 알고리즘 개발
홍인준 ,  박만복 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

2021

라이다 센서 PCD(Point Cloud Data) 기반 연석 감지 알고리즘 개발
홍인준 ,  박만복 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
To ensure safety in driving autonomous vehicles, the use of information tools, such as installing sensors like Lidar on the side of the roads or infrastructure, is being studied. In the case of Lidar installed in an infrastructure system, it can be calculated based on the characteristic that Lidar always looks in the same direction to separate it from the background. A Lidar sensor uses a large amount of Point Cloud Data(PCD), and it entails a large amount of computation because it must survey a large space. Also, a Lidar sensor is used for a long time, so the background might change. Thus, the algorithm must be updated. In this paper, algorithms that generate data to remove the background are placed in parallel to reduce the amount of computation. It also proposes a method of computing the background with data before a certain frame to note the change in the background. An infrastructure lidar was then installed and verified. It was shown that the amount of noise generated during background removal was reduced to about 35.3%, compared to the previous result.
#Lidar(라이다) #Point cloud data(포인트 클라우드 데이터) #Background remove(배경제거) #Support vector machine(서포트 백터 머신) #Real-Time(실시간성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 본론
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현
김지훈 ,  백민진 ,  응우옌티호아이투 외 1명 한국자동차공학회논문집 2023 .10
차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘
원종진 ,  강연식 ,  유병용 한국자동차공학회논문집 2023 .07
자율주행차량의 원격주행을 위한 네트워크 요구사항
김성민 한국자동차공학회논문집 2023 .04
도로 등판각 추정 기반 알고리즘 및 시스템 설계
김민수 ,  정대이 ,  김동규 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024 .03
UI 사례 분석 기반 부분자율주행 HMI 정보 제공 방법 특성 비교 연구
서원준 ,  최보규 ,  홍사라 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0