지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회 학술대회
2015 .01
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
A Target Assignment and Path Planning Framework for Multi-USV Defensive Pursuit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율이동체의 주행 시험을 위한 선분과 원호로 이루어진 경로 자동 생성 방법
전기전자학회논문지
2023 .03
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
고정익 무인항공기 자동 착륙 알고리즘 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
0