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점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
A Target Assignment and Path Planning Framework for Multi-USV Defensive Pursuit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회 학술대회
2015 .01
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현
멀티미디어학회논문지
2017 .04
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