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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
25 - 29 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. 이동 로봇의 구조와 Control Scheme
3. 장애물 회피 알고리즘
4. Motion Controller 및 Velocity Profile
5. Stable Curvature Tracking Algorithm(SCTA)
6. Simulation 및 Experimental Results
7. Conclusion
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