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각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회 학술대회
2015 .01
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
통신빅데이터를 통한 경로 추적 Framework
대한교통학회 학술대회지
2020 .10
궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
자율이동체의 주행 시험을 위한 선분과 원호로 이루어진 경로 자동 생성 방법
전기전자학회논문지
2023 .03
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
멀티홉 UAV 네트워크에서의 경로 다양성에 따른 전송 효율 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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