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UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회지
2021 .02
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
한국항행학회논문지
2016 .01
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회 학술대회
2015 .01
Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
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