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이정우 (자동차부품연구원) 임동준 (자동차부품연구원) 송광열 (자동차부품연구원) 노형주 (자동차부품연구원) 양현아 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
622 - 626 (5page)

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In this paper, we propose a method of generating and evaluating reference values for real - time road image DB construction and quantitative recognition rate evaluation of camera - based autonomous drive recognition rate. As a result of government project to develop camera based recognition algorithm for autonomous driving, we developed a system that can store LIDAR, DGPS and IVN information in real time which can provide original data and reference value of multi-channel camera module. The acquired DB performs the reference value generation operation separately for improving the algorithm performance and quantitatively evaluating the recognition rate. The reference values that are processed frame by frame are stored in the upper pixel of the image converged into one image file and provided to the algorithm developer. In the future, the real road image DB and reference value of the common format are used for algorithm development and performance verification.
#Image Data Base(영상DB) #Ground Truth(기준값) #LIDAR sensor #IVN(차량거동정보) #DAQ(데이터 수집 장치) #인식률(Recognition rate)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실도로 주행영상 DB 구축 및 기준값 생성의 필요성
3. 실도로 주행영상 DB 취득 시스템 개발
4. 실도로 주행영상 DB 기준값 생성 및 활용 방안
5. 결론
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