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이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
Mobile Robot with Following Function and Autonomous Return Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
단일카메라기반의 로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .01
이동로봇을 위한 카메라 1대를 이용한 소형 장애물 인식방법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
서비스 로봇의 거리측정에 적용하기 위한 단일 카메라 시스템의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Camera Calibration using Mobile Robot in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
자율주행 모바일 로봇을 이용한 실내 무인 감시 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
거리센서를 이용한 이동로봇의 물체 추종 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Human-following robot using infrared camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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