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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
신상훈 (국민대학교) 이용훈 (국민대학교) 최웅철 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
657 - 661 (5page)

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Due to the development of technology, research on autonomous vehicle driving is being actively conducted. Many people want to take autonomous driving, but the technology is unreliable and high in cost and limited use. In order to increase the reliability of autonomous driving using autonomous driving sub-devices using low-cost cameras that do not use expensive Radar or LiDAR, new technologies will be discussed. With the development of deep learning technology, an image recognition algorithm called YOLO has been developed, which shows the improvement of image recognition speed and high accuracy which is a problem of the existing image recognition. In addition, it is possible to develop an algorithm to obtain accurate position, velocity and acceleration by recognizing the object measured by YOLO using stereo image matching technology. Both technologies will enable the development of low cost autonomous driving sub-equipment using cameras.
#Autonomous(자율주행) #Vehicle(자동차) #Object detection(물체 탐지) #Stereo-camera(스테레오 카메라) #Stereo-image(스테레오이미지) #Deep learning(딥러닝) #YOLO(You Only Look Once)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상인식 알고리즘
3. 3D 위치추적 알고리즘
4. 결론
References

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