고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석

임도현 ,  박종원 ,  박재범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템

임도현 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06

듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상

김남현 ,  심재윤 ,  이원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

고 하중 듀얼암 로봇의 데드존 확인과 보상에 대한 실험연구

임도현 ,  박종원 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

원자력 비상대응로봇의 투입시점

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology

임오득 ,  정양근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots

Dong-ho Kim ,  Hee-jin Kim ,  Gi-won Jang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05