고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템

임도현 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종성능 구속제어

한성익 ,  하현욱 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인공위성 정밀 자세제어를 위한 반작용 휠 데드존 모델링

은영호 ,  김극남 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상

김남현 ,  심재윤 ,  이원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석

임도현 ,  박종원 ,  박재범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

원자력 사고 대응 고하중 듀얼 암 로봇

박종원 ,  최영수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

선형화 피드백 시스템의 퍼지 비선형 보상

장준오

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

데드타임 보상 전압 선정에 대한 연구

주재연 ,  최승철 ,  이학준 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .07

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  이원균

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구

박재범 ,  임도현 ,  박종원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

고조파 전향성분을 이용한 계통연계형 3레벨 인버터의 데드타임 보상

고영민 ,  이준석

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .07