유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

견고한 파지를 위한 유연 힌지 기반 모듈형 손가락 설계

조진만 ,  김지수 ,  윤동원

국방로봇학회 논문집

2024 .07

유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계

조진만 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory

김두범 ,  동근한 ,  김상현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

180° 개폐가 가능한 차량 도어 힌지

윤우식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

가전용 도어 힌지의 구조해석

이승진 ,  최성대 ,  김장수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발

엄재민 ,  유성렬 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

공작물처리를 위한 그리퍼 설계

김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

힌지강성모사장치를 적용하기 위한 실험적 검증에 관한 연구

편봉도 ,  배재성 ,  박정선

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

A Study on Scooping-Enclosing Gripper Design for Difficult-to-Handle Handle Flexible Food Handling

Seokho Jo ,  Jaewoo Jeon ,  Dongju Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

유동 내 굽힘이 발생하는 힌지의 역학 모델

송민호 ,  유장곤 ,  김대겸

한국가시화정보학회지

2023 .03

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계

송수환 ,  우성용 ,  홍형길 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06