Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

무인항공기 자율성 향상을 위한 의사결정 알고리즘에 대한 연구

문미선 ,  조상욱 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

신희민 ,  이재현 ,  김현기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

도플러 주파수에 의한 무인 비행체의 통신 성능 분석

염성관 ,  이희권 ,  신광성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

무인검사장비 수집데이터를 활용한 교량 점검 지원 체계 구축

김철민 ,  박경수 ,  박재봉 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

고도별 클래스를 통한 소형 무인비행체 교통 제어 방안

최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

사진측량법을 활용한 무인비행체의 건축물 균열도 작성 기법

정동민 ,  이종훈 ,  주영규

대한건축학회 논문집 - 구조계

2019 .01

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06

심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression

김도녕 ,  서보경 ,  장오태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구

이석현 ,  이유진 ,  신대욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계

김표진 ,  이현범 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구

유재윤 ,  김종운 ,  김영선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구

이동욱 ,  임대진 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04