공중 무인이동체 네트워크 최적 경로 선택에 대한 연구

신경호 ,  김진우 ,  박상욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

Design of Efficient Road Maintenance Method by Unmanned Aerial Vehicles

Chang Hahk Hahm ,  Yong Jin Joo

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

데이터 수집 및 센서 유지 보수를 위한 무인 이동체 시스템

유승호 ,  나웅규 ,  이준엽 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구

유재윤 ,  김종운 ,  김영선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구

이동욱 ,  임대진 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구

이석현 ,  이유진 ,  신대욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression

김도녕 ,  서보경 ,  장오태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법

송경섭 ,  고낙용 ,  윤원근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

딥러닝과 TOF 를 이용한 무인항공기의 안전 비행을 위한 전력선의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology

추연우 ,  이성종 ,  조은혜 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2017 .11

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07