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비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Whole-Body Motion Control for a Rescue Robot using Robust Task-Priority based CLIK
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
구난로봇(HURCULES)의 실시간 원격운용을 위한 강인한 전신제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
119구조대원에 대한 응급구조(학)과 학생의 인식 유형 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .08
동적/비정형 환경의 로봇 이동지능 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2022 .12
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Performance Enhancement of Emergency Rescue System using Surface Correlation Technology
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
로봇 의족과 착용자의 상호 작용력을 이용한 가감속 의도 추정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
구조용 드론의 구조요청 신호 식별을 위한 실시간 객체 인식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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