지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
2차원 라이다 기반의 이동 로봇 탐사를 위한 효율적인 가우시안 프로세스 격자 지도 근사화
전기학회논문지
2024 .12
A Fallen Classifier Design with 3D LIDAR on Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
지면효과 해석을 위한 격자변형 기법 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
0