[전기기기] 공간고조파해석 기법을 이용한 웨어러블 로봇용 SPMSM 설계

임명섭

doi:10.5370/KIEE.2019.68.5.634

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임명섭 (영남대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제68권 제5호

발행연도: 2019.5

수록면: 634 - 639 (6page)

DOI: 10.5370/KIEE.2019.68.5.634

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This paper discusses the analytical design method of a 125W surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) as an actuator for an exoskeleton wearable robot. Considering the properties of the wareable robot application, pole and slot combination is determined to minimize vibration as well as cogging torque. In addition, the shape of the magnetic core and permanent magnets are determined by using the analytical approaches including space harmonic analysis (SHA) to maximize torque density as well as minimize cogging torque and torque ripple, simultaneously. As a result, the SPMSM which has high torque density with small axial length, low cogging torque/torque ripple and a large hollow rotor is designed.

#Cogging torque #Eccentricity #Exoskeleton #Surface-mounted permanent magnet synchronous motor #Torque ripple #Wearable robot

참고문헌 (16)

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A. T. Asbeck / 2014 / Stronger, Smarter, Softer : Next-Generation Wearable Robots / IEEE Robotics and Automation Magazine 21(4):22~23

C. Nabeshima / 2018 / Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumber Support / IEEE Robotics and Automation Letters 3(3):2182~2189

J. H. Choo / 2017 / Increasing Payload Capacity of Wearable Robots Using Linear Actuators / IEEE/ASME Trans. Mech 22(4):1663~1673

J. M. Seo / 2010 / Design of Axial Flux Permanent Magnet Brushless DC Motor for Robot Joint Module / Proc. IEEE Int. Power Elec. Conf :1336~1340

S. W. Hwang / 2016 / Hysteresis Torque Estimation Method Based on Iron-Loss Analysis of Permament Magnet Synchronous Motor / IEEE Trans. Magn 52(7)

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