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저자정보
최현희 (서울대학교) 김근수 (서울대학교) 김상훈 (서울대학교) 정우석 (한국생산기술연구원) 윤병동 (원프레딕트) 조규진 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,596 - 1,599 (4page)

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Despite fast development of soft robots and wearable devices in these days, they have difficulty in commercial stage because of absence of reliability. Bowden cable is widely used for soft robot actuators such as Exo-Glove, Exo-Suit and SEM-Glove. Bowden cable has an advantage at flexible form. However Bowden cable is weak for fracture from wear and lack reliability information. This study proposes lifetime model of Bowden cable in different angle from accelerated life test. Experiment conducted in test bed in severe bending angle condition. From each bending angle, life distribution is estimated and stress-life relationship is estimated from parameter of each distribution. Validation Experiment is conducted in near user condition angle and compared with expected value. This work will be helpful in design of soft robots and for commercializing afterward.
#Accelerated life test(가속수명시험) #Lifetime model(수명모델) #Bowden cable(보우든 케이블)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보우든 케이블 가속수명시험
3. 데이터의 통계적 분석
4. 결론
참고문헌

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