모션최적화 및 실험계획법 적용 산업용로봇 가속수명 시험모드 설계

유승진 ,  조유희 ,  이충성 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

농업 로봇의 품질을 위한 가속 수명평가 방법 및 장치 개발

김경철 ,  홍영기 ,  김국환 외 3명

한국산학기술학회 논문지

2023 .11

로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

스마트 온실 로봇 구동부의 신뢰성 분석연구

김경철 ,  홍영기 ,  김국환 외 4명

한국통신학회논문지

2023 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

수명평가를 위한 가속열화시험에 관한 연구

정진동 ,  강신동 ,  조준희 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2019 .05

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성

김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

장기 저장 유도탄 수명입증시험 설계기법

서동환 ,  강태엽 ,  방희진 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어

김성일 ,  홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2018 .06

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

항공전자 부품의 신뢰성 향상 위한 초가속수명시험 적용 연구

이용은 ,  강재영 ,  송철기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11