보던 케이블 기반의 고유감각 모사 촉각 및 굽힘 센서

김상훈 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가

최현희 ,  김근수 ,  김상훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

소프트 웨어러블 로봇 케이블 구동기의 반복사용에 따른 마찰력 및 신뢰성 평가

정우석 ,  김상훈 ,  김근수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

장비연결용 케이블 파이프의 벤딩에 관한 연구

주이환 ,  진진 ,  전민형 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

케이블 보호 파이프의 벤딩에 관한 연구

주이환 ,  진진 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

고주파 벤딩에 따른 케이블 파이프의 특성 변형에 관한 연구

주이환 ,  전민형 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

고주파 벤딩을 통한 케이블 파이프의 변형에 관한 연구

주이환 ,  진진 ,  문성민 외 1명

한국기계가공학회지

2020 .04

고주파 벤딩 케이블 파이프의 변형에 관한 연구

주이환 ,  김동선 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

웨어러블 로봇을 위한 높은 굽힘각도 유연 구동기 모델링

김선우 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

막과 케이블구조

김승덕

건축

2016 .08

Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach

Zhiming Zhang ,  Jin Yan ,  Liangding Li 외 2명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2022 .01

케이블 컨듀잇 굽힘 센서의 선형 특성 분석 및 켈리브레이션

정우석 ,  조규진

로봇학회 논문지

2017 .03

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

유연소자의 굽힘 상태 및 굽힘 반지름에 따른 저항 변화 분석

김동현 ,  이화섭 ,  전은채

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계

권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Structural behavior of cable-stayed bridges after cable failure

Kim ,  Seungjun ,  Kang 외 1명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2016 .01

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07