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소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용
기계저널
2016 .06
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유전 탄성체를 이용한 소프트 햅틱 인터페이스 연구 활용방안
소음·진동
2020 .09
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소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
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지능재료 기반 소프트 구동기: 형상기억합금과 유전탄성체의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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휘도 및 인장이 조절가능한 은나노와이어-탄소나노튜브 복합구조 탄성체 기반 소프트엑츄에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술
로봇과 인간
2017 .04
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가정용 소프트 로봇의 최근 발전
기계저널
2025 .02
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소프트 로보틱스와 피킹 기술
전자공학회지
2018 .09
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소프트 로보틱스 연구 동향
기계저널
2016 .06
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Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
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소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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소프트 로봇핸드 연구에 대한 소개
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
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자동차산업에서 자기유변탄성체(Magneto-rheological Elastomer)의 응용
고무기술
2019 .01
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고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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[기술뉴스] 자가 치유가 가능한 높은 신축성의 탄성체 연구 외
고분자 과학과 기술
2021 .02
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유전 알고리즘의 기초와 응용
소성·가공
2021 .10
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유연한 햅틱 액추에이터
로봇과 인간
2016 .04
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열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
셀룰로스-그래핀 나노복합체 기반 이온성 전기활성 고분자 인공근육
Nan Minghui
,
WangFan
,
JinZhen
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017
.05
소프트 로봇 기술의 소개
조규진
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017
.05
소프트모핑 생체 모사 가오리 로봇의 설계 및 제작
김형수
,
추원식
,
안성훈
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015
.04
고분자 유전 탄성체를 이용한 적층형 인공 근육 구동기
안광준
,
권혁용
,
김대경
외 6명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011
.11
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
윤진곤
,
윤동원
로봇학회 논문지
2021
.03
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