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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 496 - 503 (8page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2023.24.11.496
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농업 생산 인구 감소로 식량 자급률이 감소하고 있다. 로봇 기술의 발전으로 농업 분야에 로봇을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 하지만, 농업 현장에 적용되는 농업용 로봇은 아직 미흡한 상황이다. 농업 현장에 로봇이 활용되기 위해서는 품질 향상이 요구되며, 이는 고장 빈도를 줄이기 위한 평가 기술이 필요하다는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 온실 로봇 3종에 대한 내구성 검증 연구를 수행하였다. 이를 위해 온실 로봇의 주요 부품인 구동 모터에 대한 수명평가 시험방법을 고안하였으며, 수명평가의 경우 가속수명 시험방법을 적용하였다. 그리고 수명평가를 위한 가속수명시험 장치를 개발하였다. 고안된 시험방법과 시험 장치를 활용하여 3종의 온실 로봇에 대한 수명평가 시험을 실시하였다. 평가결과 농업기계에서 요구되는 최소 기대 수명 5년을 만족하는 결과를 얻을수 있었다. 이를 통해 온실 로봇의 상용화를 위한 평가 지표로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 분석 대상 온실 로봇
3. 수명평가 연구 방법
4. 시험방법 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
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IFR, Investment in Robotics Research – Global Report 2020, Research Report, International Federation of Robotics, Germany, pp.5-14.
E. Brynjolfsson, A. McAfee, The second machine age: Work, progress, and prosperity in a time of brilliant technologies, p.336, W.W.Norton & Company, 2014.
K.C. Kim, B.S. Ryuh, S. Lee, G. Kim, M. Lee, Y.K. Hong, H. Kim and B.K. Yu, “The Study on Evaluation Method of Pest Control Robot Requirements for Smart Greenhouse“, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol.20, No.10, pp.318-325,
Y.G. Park, S. Baek, J.S. Im, M.J. Kim, J.H. Kim. "Present status of smart greenhouses growing fruit vegetables in Korea: focusing management of environmental conditions and pests in greenhouses", Korean Journal of Applied Entomology, Vol.59, No.1 pp.55-64
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