메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김경철 (국립농업과학원) 홍영기 (국립농업과학원) 김국환 (국립농업과학원) 권경도 (국립농업과학원) 양창주 (국립농업과학원) 이기범 (국립농업과학원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
496 - 503 (8page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.11.496

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
농업 생산 인구 감소로 식량 자급률이 감소하고 있다. 로봇 기술의 발전으로 농업 분야에 로봇을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 하지만, 농업 현장에 적용되는 농업용 로봇은 아직 미흡한 상황이다. 농업 현장에 로봇이 활용되기 위해서는 품질 향상이 요구되며, 이는 고장 빈도를 줄이기 위한 평가 기술이 필요하다는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 온실 로봇 3종에 대한 내구성 검증 연구를 수행하였다. 이를 위해 온실 로봇의 주요 부품인 구동 모터에 대한 수명평가 시험방법을 고안하였으며, 수명평가의 경우 가속수명 시험방법을 적용하였다. 그리고 수명평가를 위한 가속수명시험 장치를 개발하였다. 고안된 시험방법과 시험 장치를 활용하여 3종의 온실 로봇에 대한 수명평가 시험을 실시하였다. 평가결과 농업기계에서 요구되는 최소 기대 수명 5년을 만족하는 결과를 얻을수 있었다. 이를 통해 온실 로봇의 상용화를 위한 평가 지표로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 분석 대상 온실 로봇
3. 수명평가 연구 방법
4. 시험방법 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0