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멀티채널 라이더를 이용한 실시간 차선 탐지 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
라이더 센서를 이용한 탑뷰 기반 물체 검출 네트워크 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
삼차원 라이더 데이터 기반의 침입 시나리오 구축 및 평가 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지기술
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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