Theoretic and Experimental Analysis to the Disturbance Torque Maintaining the Angle of Gimbal during the Centrifugal Acceleration Test

김준수; 이동균; 이석인; 조현준; 윤문영

doi:10.7736/JKSPE.022.088

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저자정보: 김준수 (LIG 넥스원) 이동균 (LIG 넥스원) 이석인 (LIG 넥스원) 조현준 (LIG 넥스원) 윤문영 (국방과학연구소)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.10

발행연도: 2022.10

수록면: 759 - 766 (8page)

DOI: 10.7736/JKSPE.022.088

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In this study, the disturbance torque that maintains the gimbal at a specific angle during the centrifugal acceleration test was analyzed. Newton"s Second Law for Rotation was applied, to calculate the disturbance torque. A Theoretic solution for calculating the disturbance torque was derived, by separating the horizontal/vertical components of the moment of inertia. The Theoretic solution was verified, by numerical analysis (RecurDyn) of the simplified Gimbal model. To include the effect of acceleration, the distance between the central axis of the gimbal and the accelerated test equipment was applied as 0 and L (non-Zero). As a result of the analysis, it was found that the main disturbance torque is not related to acceleration, but to self-centrifugal force caused by rotation. A centrifugal acceleration test was conducted, to verify the operational performance of gimbal. The disturbance torque was calculated, by measuring the torque used to operate the gimbal"s motor. The result was compared with the disturbance torque, calculated by the Theoretic solution of the gimbal. The error between the result of test and Theoretic solution of torque was less than 4.5%.

#Centrifugal acceleration test system (원심가속시험) #Centrifugal force (원심력) #Moment of inertia (관성모멘트) #Rotational equilibrium (회전 평형) #RecurDyn (리커다인) #Dual axis gimbal (2축 짐벌) #Disturbance torque (외란 토크)

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

Baek, J., Kwak, Y. K., Kim, S., (2003), Backlash estimation of a seeker gimbal with two-stage gear reducers, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 21(8), 604-611.

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