쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추종 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근

안지호 ,  한태준 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 : 구간 선형화 접근법

이혁주 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습

강지욱 ,  이종수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어

이선호 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획

황은민 ,  이강민 ,  권철현

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints

이강민 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

쿼드로터의 다항식 퍼지 모델 기반 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어

정규승 ,  김주성 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12