쿼드로터의 보장 비용 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 접근법

최윤미 ,  김도완

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .07

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 H_∞ 보장 비용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2019 .11

부채꼴 비선형 기법을 이용한 T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

최윤미 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추종 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근

안지호 ,  한태준 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

한태준 ,  안지호 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

입력 포화를 고려한 모핑 쿼드로터의 T‒S 퍼지 모델 기반 강인 제어기 설계

이승훈 ,  한태준 ,  안지호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .05

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

쿼드로터의 다항식 퍼지 모델 기반 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

양성 퍼지 시스템을 위한 샘플치 제어기

이재준 ,  지성철 ,  이호재

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

대형급 무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 H_/H_∞ 고장검출

문지현 ,  이호재 ,  김문환 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12

비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어

김한솔 ,  박진배 ,  주영훈

전기학회논문지

2017 .01

T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2017 .02

적분 슬라이딩 퍼지 제어기를 이용한 Takagi-Sugeno 퍼지 모델의 출력 조절 제어

황성환 ,  박진배 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

상태 일치를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 모델의 추종 제어기 설계

문지현 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11