쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 : 구간 선형화 접근법

이혁주 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Robust H_∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  Myung Hwan Tak 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어

정규승 ,  김주성 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

한태준 ,  안지호 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

조류를 고려한 무인수상정을 위한 강인 위한 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

불완전한 전건부 정합조건에서 Large-scale T-S 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터의 자세 제어

장용훈 ,  김광훈 ,  안명환 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2019 .10