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쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
쿠푸만 연산자를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반 모델링 및 고장진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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