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UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
UWB 기반 열차 측위 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
모바일 로봇의 실내 측위를 위한 UWB/Vision 네트워크 최적화와 측위 정확도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 기반 위치 측위 범위 확장을 위한 드론 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
실내 주차장 자율 주행 및 정밀 주차를 위한 고정밀 UWB/DR 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UWB 기반 단일 앵커를 이용한 실내 측위 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
지수 이동평균을 이용한 UWB 실내 측위 시스템 성능개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
인프라 없는 환경에서의 UWB 태그 3D 상대 측위 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
철도환경의 UWB 측위 기술 적용
철도저널
2023 .04
실내건축공간의 장애물에 의한 UWB 통신 거리 측위 정확도 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
가우시안 프로세스 회귀를 활용한 동적 객체의 UWB 기반 위치 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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