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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.6
- 수록면
- 1,031 - 1,034 (4page)
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This study proposes and proposes a methodology that can reduce the defect rate and satisfy the high production rate through the methodology of the robot work distribution algorithm for object processing that reflects essential elements of environmental variables of the industrial process environment. The V-rep simulator was used for the experiment, and the experimental results of the static and dynamic work distribution were analyzed with the conveyor belt speed and object input conditions.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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