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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,211 - 1,215 (5page)
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This paper presents a vision guided robot for recognizing and grasping moving objects on the conveyor belt. An industrial camera is utilized to capture the image of moving objects. A robust vision system is applied for recognizing and estimating the moving object in real time. Objects are recognized by using SURF(Speeded-Up Robust Features) key point detector and FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbor) based matcher. Then Rotating calipers algorithm is adopted to estimate the centroid position and orientation of the objects. A simple path planning scheme will thus be assigned based on the information obtained from vision system. Experimental result demonstrates that the approach is efficient and reliable.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPMENT ENVIRONMENT
3. EXPERIMENTAL RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES
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