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드론 군집을 위한 CAPT 기반 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4 족보행로봇과 도면을 활용한 건설 현장 데이터 취득 및 시각화 프로세스 자동화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Fuzzy Logic and Neural Network-Based Intelligent Control System for Quadruped Robot on Extreme Terrain
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
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