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관절형 날갯짓 비행체 설계 및 제작
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
GA 최적화를 이용한 중공형 6 축 수직 다관절로봇의 Arm 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Arm, 컴퓨팅의 미래는 Arm에서 구축된다
반도체네트워크
2025 .05
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Cooperative Kinematics Synchronization of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional System and a 6-Axis articulated Robot using software
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
사용자의 얼굴을 추적하는 모니터 암
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자력 제어를 이용한 관절 운동 구현
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
극수 슬롯수를 고려한 로봇용 액추에이터의 개선설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
복합관절 날갯짓 비행체의 종축 시뮬레이터 설계 및 제어력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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