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메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
전방위 카메라와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
초음파 센서와 진동
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
초음파센서 기반 추종형 협동로봇의 유연한 주행을 위한 경로 보정 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
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