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저자정보
염승호 (한국산업기술대학교) 엄수홍 (한국산업기술대학교) 이철우 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,306 - 1,309 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
염승호 ,  엄수홍 ,  이응혁 전자공학회논문지 2022.02 학술저널
초음파센서와 R/F 모듈을 이용한 모바일로봇의 작업자 추종 기법에 관한 연구
염승호 신기술융합 2022.01 학위논문

2021

초음파센서 기반 추종형 협동로봇의 유연한 주행을 위한 경로 보정 알고리즘에 관한 연구
염승호 ,  엄수홍 ,  이철우 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료

2020

모바일 플랫폼 기반 협동로봇의 사용자 추종을 위한 초음파 센서 활용 기법
염승호 ,  엄수홍 ,  이응혁 전기전자학회논문지 2020.06 학술저널

초록· 키워드

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In this study proposes the path calibration algorithm for flexible driving of following cooperative robots using ultrasonic sensors. The proposed path calibration algorithm is applied by calibration the path planning by the localization information of the target, which is unupdated in real time, and by making part of modifications to the IEPF algorithm. To prove the proposed theory, validate by comparing the simulation and real-time driving. As the results, this study proved the flexibility of driving by confirming the robot’s driving with the same path-planning as the simulation.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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염승호 ,  엄수홍 ,  이응혁 전자공학회논문지 2022 .02
무인차량의 자율주행을 위한 횡방향 경사 특징 기반 주행가능 영역 탐지
김준 ,  민지홍 ,  곽기호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .02

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