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Design of robotic vascular intervention system
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
조향이 가능한 배관 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Development of guidewire sensor packaging for diagnosis of acute myocardial infarction
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Study on Analysis of Active Guidewire System using Magnetic Microrobots
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
정밀 혈관중재시술용 자성 의료로봇 시스템 개발 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
혈관이 늙는만큼 늙는다
설비저널
2016 .06
Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
전자기 무선구동방식의 능동형 가이드와이어 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Study on the Multifunctional Active Guidewire System using Magnetic Microrobot
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
강화학습 알고리즘 이용한 혈관시술 가이드 와이어 자동 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
만성완전폐색병변 치료를 위한 카테터, 가이드와이어 기반의 헬리컬타입 드릴링 마이크로로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자기장 제어 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
영상 위상 기반 변위 측정을 위한 최적 Steerable 필터 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
Design and Evaluation Setup of a Novel Steerable Flexible Needle for Percutaneous Therapy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
지구 고정 빔 기반 저궤도 위성 통신 시스템의 전자 조향 빔 왜곡 및 빔 간 간섭 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
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