Study on the Multifunctional Active Guidewire System using Magnetic Microrobot

C. H. Yu ,  M. Y Shin ,  K. Kim 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

만성완전폐색병변 치료를 위한 카테터, 가이드와이어 기반의 헬리컬타입 드릴링 마이크로로봇 개발

이혁준 ,  안시온 ,  전성웅 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot

S. H. Kim ,  S. H. Kim ,  C. H. Yu

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자기장 제어 시스템 연구

전국홍 ,  백인철 ,  김성훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작

노승민 ,  전성웅 ,  김은희 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

전자기 무선구동방식의 능동형 가이드와이어 시스템

전국홍 ,  유창호 ,  김성훈

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching

Hiep Xuan Cao ,  Daewon Jung ,  Eunpyo Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

TEC를 이용한 효율적인 자기 구동 초소형 모빌리티

이동준 ,  이용훈 ,  전창수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석

기현우 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging

Bobby Aditya Da ,  mawan ,  Sang Bong Lee 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System

Dongwook Kim ,  Jangyong Ahn ,  Seungyoung Ahn

Journal of Electromagnetic Engineering And Science

2022 .03

Development of a wireless microrobot driven by rotating and oscillatory rotating magnetic field in human blood vessels

장봉준 ,  남재광 ,  이원서 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

A Cellular Microrobot for Targeted Drug Delivery

Van Du Nguyen ,  J.-O. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

마이크로 물체 이송을 위한 아령 형상의 마이크로로봇의 제작 및 평가

곽유성 ,  최홍수 ,  김진영 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇

최현철 ,  이효룡 ,  고광준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

Wireless Power Transfer-Based Microrobot with Magnetic Force Propulsion Considering Power Transfer Efficiency

Dongwook Kim ,  Seungyoung Ahn

Journal of Electromagnetic Engineering And Science

2022 .07

Ultrasonic Manipulation of Microrobots in Vessel Bifurcation

S. Sha ,  if ,  D. Jung 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction

S. L. Liu ,  B. J. Kang ,  C. S. Kim 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies

양기준 ,  위정재 ,  원수경

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

Magnetic Microrobots with Schwarz’s Gyroid-surface Structure for Efficient Drug Delivery

S. Zheng ,  G. Go ,  S. Im 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05