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마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술
로봇과 인간
2019 .01
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
매니코어 운영체제 연구현황 및 계획
[ETRI] 전자통신동향분석
2017 .12
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비파지형 조작작업의 경로계획에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
매니코어 병렬프로그래밍 모델
[ETRI] 전자통신동향분석
2015 .08
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Optical Bioelectronic Nose of Outstanding Sensitivity and Selectivity Toward Volatile Organic Compounds: Integrated Study of Multi-Scale Computational Prediction and Experimental Validation
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
매니코어 스케줄러 연구
정보과학회지
2021 .11
김영진 테솔로 대표 : 자연스러운 조작·파지 로봇 손···자동화 ‘혁신’ 꿈꾸는 테솔로
자동화기술
2025 .04
A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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