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인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
머신러닝 기반 스마트폰 파지 자세 탐지 및 구분 모델 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술
로봇과 인간
2019 .01
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
어레이형 로봇 파지 장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
거리 편차 데이터 및 2D 이미지에 대한 Convolution Filter 및 앙상블 기반 딥러닝 분석을 통한 제품 파지 품질 검사 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .03
인간공학적 스마트폰 인터페이스 설계를 위한 파지 자세 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
우리나라 화학물질관리의 현황 2 - 화학물질의 물리·화학적 특성과 건강유해성
산업보건
2016 .01
파지 안정성이 향상된 로봇핸드의 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
2018년 노벨 화학상 : 효소의 유도 진화와 펩티드와 항체의 파지 표출
고분자 과학과 기술
2018 .12
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선
대한기계학회 논문집 A권
2016 .10
김영진 테솔로 대표 : 자연스러운 조작·파지 로봇 손···자동화 ‘혁신’ 꿈꾸는 테솔로
자동화기술
2025 .04
가스상 오염원 추적을 위한 휘발성 유기화합물의 통계기반 데이터베이스 화학지문 구축
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
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