무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 기반 농작업 관리시스템 개발

장인훈 ,  양승환 ,  이덕연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

자율주행 이송로봇의 영상 데이터 전송을 위한 5G 통신시스템 연구

한동철 ,  변상봉 ,  정용안 외 6명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

스마트팜 생육환경 분석을 위한 데이터 획득

한석호 ,  장훈석

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

프레스(600톤)공정 상향식 이송로봇 핵심모듈 강성 구조해석에 대한 연구

김경태 ,  박희찬 ,  조지승 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

실시간 빅데이터 처리를 이용한 컴퓨터 중앙 관리 시스템에 관한 연구

채윤주 ,  김얼 ,  김다연 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

단일 차량이송로봇의 작업효율 최적화를 위한 최단시간 전역경로생성 기법

표대현 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

미국의 무인체계 정책 분석을 통한 한국의 무인체계 발전에 관한 연구

박동선 ,  오경원

항공우주시스템공학회지

2021 .06

실시간 데이터 분류 기반 상황별 작업 제어 시스템

송현옥 ,  김학진 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2017 .09

미국방부 무인체계 획득전략

오경원 ,  박성영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

다양한 작업이 가능한 이송 장치 개발

김준성 ,  장수진 ,  송수환 외 7명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

대형 디스플레이 패널 이송로봇의 제어성능 향상을 위한 ILC 보상시스템 연구

조민수 ,  안일균 ,  김기현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

지체장애인의 수행가능한 농작업 제안을 위한 방법 연구

공용구 ,  최경희 ,  심현호 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

농업 디지털 데이터 수집 및 관리 시스템 설계 연구

이현조 ,  채철주

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계

임대영 ,  조규진 ,  이성호 외 8명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

항로표지 등부표 교체 작업의 작업환경 평가 및 개선 연구

공용구 ,  정홍인 ,  진상은 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

건축가, 지적 노동자

김건호

건축

2023 .11

다개체 로봇의 최적 작업관리 연구

김동원

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

항로표지 서비스 제공자의 작업환경 평가 및 개선

공용구 ,  정홍인 ,  진상은

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06