Vehicle Routing Problem with Pickup and Delivery of Multiple Robots for Hospital Logistics

Seohyun Jeon ,  Jaeyeon Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

최단 경로 문제를 위한 딥러닝 기반 위상 최적화

김정훈 ,  김근우 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

클라우드 컴퓨팅 및 최적화 기반 다중 차량 전역경로 생성

강정훈 ,  나유승 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Shortest Path Search Scheme with a Graph of Multiple Attributes

Jongwan Kim ,  KwangJin Choi ,  Dukshin Oh

한국컴퓨터정보학회논문지

2020 .12

방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현

권오성 ,  조형주

멀티미디어학회논문지

2017 .04

경로 분산 최소화 군집 알고리즘에 대한 연구

한유진 ,  김승환

한국지능시스템학회 논문지

2023 .10

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교

허성우 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

최단 경로 계획을 통한 무인 농약 살포 장치

이은진 ,  김흥수

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

선분 그래프에서의 두 번째 모든 쌍 최단 경로 알고리즘에 관한 연구

구재현 ,  최재현

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법

김준명 ,  김관호 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

k-최단 경로 탐색 알고리즘을 이용한 질병 인과관계 체인 탐색 방법

이동기 ,  박성홍 ,  신현정

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

혼잡한 역사에서 자율주행 휠체어의 경로 생성 방법

박찬호 ,  윤혁진 ,  김대현

한국철도학회 논문집

2023 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

저전력 근거리 통신을 활용한 ITS 환경에서의 V2V 최단 경로 탐색 및 연결 전략 분석

김형진 ,  김민수 ,  김현범

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11