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경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
가압 형 클램프의 각도에 따른 구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 : 6 절 링크를 이용한 파지 범위 최대화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
최대 파지 범위를 가지는 핑거 클램핑 유닛의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
기계식 1500톤 프레스의 구조해석과 응력평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
수직형 평면 케이블로봇 설치를 위한 ‘C’형 클램프 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자율주행 이송로봇의 영상 데이터 전송을 위한 5G 통신시스템 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
프레스 시스템의 구조해석을 통한 정강성 평가에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
텐션클램프의 체결에 따른 거동 및 초기응력상태 분석
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
체결 구조물의 강성변화를 이용한 체결력 도출 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
A study on machining characteristics based on workpiece clamping preload
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
초음파를 이용한 자동차 자동 변속기 케이스-하우징 체결 볼트의 체결력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 기반 농작업 관리시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
성형 프레스 자동 시스템의 구조해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
A Study on the Tolerance of Composite Seam Clamp for Paper Container Forming Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .07
무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 및 작업관리시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
대형 판재 이송 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
경계강성을 소거한 보의 전달함수를 이용한 축력 측정 방법 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
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