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병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
RIM Hand: 인체 구조 기반 로봇 핸드 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .09
Design of Thumb Adduction Assistive Mechanism with Cable-Driven Mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
마찰 구동을 이용한 적응형 로봇 핸드 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
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