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저자정보
Kangyeon Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Yechan Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyung-Soon Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
105 - 105 (1page)

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Thumb is the most important part of the human hand since it serves various grip tasks. Thumb adduction movement that adducts the thumb toward the index finger is used in activities of daily living (ADL), such as lateral grasp or manipulation of smartphones. Many patients with neurological disorders cannot control their thumbs dexterously. Most of the previous mechanisms to assist thumb adduction had complex and bulky structures since they focused on the movement, not performing ADL. In this study, we introduce a mechanism capable of thumb adduction in a compact volume so that it can be used in ADL ... 전체 초록 보기
#Thumb Adduction(엄지 내전) #Cable Driven Mechanism(케이블 구동 메커니즘) #Thumb Motion Assistance(엄지 운동 보조)

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