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근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .09
유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소프트 로봇핸드 연구에 대한 소개
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
마찰 소재를 이용한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
착용형 로봇 핸드의 대변위 해석 기반 동작 반경의 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
콘크리트 동적증가계수 실험에서의 마찰영향 검토
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2021 .05
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
상사축척법에 기반한 저마찰 선박 방오도료의 실선 마찰저항 저감성능 추정
대한조선학회 논문집
2017 .02
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