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Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
비정형 데이터 분석을 통한 재난 상황 인식 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Digital Twin-Based Verification of Adaptive Command Issuance in Flexible Manufacturing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
주요 시설물 피해를 고려한 복합재난 피해 예측 시스템 방안 연구
한국위성정보통신학회논문지
2017 .12
베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇의 탐색 목표 추론 시스템
로봇학회 논문지
2018 .12
재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비정형 데이터를 이용한 사회 재난 정보 추출 및 분석에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
시나리오 기반의 복합재난 통합모델링 개발
한국통신학회논문지
2018 .11
다개체 로봇 정찰 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
증강현실기반 재난 대응 로봇 제어 훈련 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
AI와 재난조사 로봇을 이용한 실내공간 재난정보 탐지에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
서빙 로봇을 위한 LLM 기반 공간정보 처리 및 음성 인식 기반 명령
전기학회논문지
2025 .04
복합재난 예측 모형 설계를 위한 공통 입출력 파라미터 도출 연구
한국위성정보통신학회논문지
2017 .12
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